地下排水管道就像城市的“血管”，晝夜運轉，很多地方會存在破裂、滲漏、脫節、錯位、淤泥堵塞等狀況。機器人可在管道內一次可爬行110米左右，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個井口的距離?？碧竭^程中還使用了管道潛望鏡，可以應對偏心井口、積水量大于管道容量20%，以及管道內有淤泥等情況，保證管道作業順利完成。

以往都是勘探工人爬到管道內進行檢測，危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性，同時還可以在勘探中進行視頻錄制，方便工作人員后期反復觀看，對管道問題作出科學診斷。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒有檢測工人下到管道內輔助，管道爬行機器人也存在調試方向困難的缺點。